标签展平思路

• [ ] 只要六点就能展平

• [ ] 建立覆盖曲面的网格

• [ ] 将每个 cell 独立转换

需要做什么

• [ ] marker 检测
• [ ] 转为灰度图，检测标签边缘 —— Sobel transformation
• [ ] 检测图中最长的直线（通常代表瓶子的边缘，如果有其它瓶子同框则不一定成立）—— Hough transform
• [ ] 使用所有从上至下的直线计算像素的平均值，将值放入新坐标系，建立类似心电图，找到最大的两个值，它们代表瓶子的边缘

• [ ] 求解椭圆上点到定点或到定直线距离的最值时，用参数坐标可将问题转化为三角函数问题求解

$y = b * sin(t)$

$x = a * cos(t)$

找到两个平均像素最大值，分别定义顶部 A2B 和底部 F2E 的曲线。

• [ ] 找到左右直线，顶底椭圆就可以将曲面标签还原。